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国产智能灵巧假肢“随心而动”

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人气:-发表时间:2017-01-11 10:03【

 据第二次残疾人抽样调查显示,我国共有截肢患者226万人,对假肢的设计与制造技术有着庞大需求。同时,作为全球残疾人最多的国家,长期以来,我国高端假肢产品被国外企业垄断。

 19日举行的国家科学技术奖励大会上,上海交通大学朱向阳团队“灵巧假肢及其神经信息通道重建技术”荣获国家技术发明奖二等奖,团队历时十余年研究,在操作感知一体化假肢机构设计和神经信息通道重建方面突破了一系列关键技术,研制出了具有自主知识产权的神经控制多自由度智能灵巧假肢,不仅能复现人手90%的动作,更能直接受控于人脑,“随心而动”。

 朱向阳团队介绍,“欧美发达国家持续加大对假肢研究的投入,提出了再造人手功能的目标,近5年内,相继推出了一系列智能灵巧假肢的第一代产品。”我国在该项目围绕“人手操作和感知功能再造”“假肢的神经信息通道重建”两大难题,在欠驱动假肢机构与传感系统设计、神经控制接口设计、接口闭环交互训练等方面突破了多项关键技术,发明了肌电和近红外光谱集成化传感器、多通道电刺激器、多自由度假肢机械本体、仿生灵巧手腕等新装置,建立了灵巧假肢设计、制造与应用的技术体系。同时,生机接口的闭环交互训练范式大幅度提高了长期截肢伴肌电功能退化患者对灵巧假肢的使用能力,其多模式操作训练周期从710天缩短至24小时之内。

 该项目成果自2009年投入研制后,26自由度灵巧假肢系列产品的各项主要性能指标都处于全球同类产品的优良水平,不仅在我国残疾人康复机构广泛使用,还出口巴西、南非、印度、土耳其等国家。据透露,近3年来,新增产值5555万元,新增利润1683万元。

 其中,SJT-6假肢曾于一年内完成了上百例截肢患者的应用试验,95%以上的患者表示,假肢的手功能明显增多,动作的控制准确率也变强了。“对于6种之内的动作模式,只需要510分钟的小样本训练就能完成操作控制,稳定控制训练周期也不超过24小时,不仅佩戴舒适,也大大方便了患者的使用。”

 该团队成果研制的智能灵巧假肢实现了与国外第一代灵巧假肢产品的时间与技术同步,不仅打破了欧美技术垄断及残疾人难以承受的价格垄断,也为我国更多截肢患者的“重建肢体运动功能”提供了技术保障,带动了假肢行业的技术进步。

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